| GPS a tavaszi munkákban |
|
Elindultak a tavaszi munkák. Ki a tavalyi év lemaradását próbálja behozni, más pedig folytatja, ahogy szokta (műtrágyázás, vegyszerezés, vetés előkészítés). Sok esetben újra kellett gondolni az előző évek megszokott gyakorlatát, mert az időjárás és a talajviszonyok nem tették lehetővé a növénytermesztési műveletek megfelelő időben történő elvégzését.
A sorvezető, mint a GPS technika első eleme az összes tavaszi munkánál is jól használható. A szántás esetében a nyitóbarázda is nyílegyenes és pontosan illeszkedik a tábla széléhez, illetve ha esetleg ágyekével szántunk, akkor a fogásokat sem kell kimérni (vagy „kilépni”), mert a sorvezető segítségével a beállított érték azonnal megtalálható és párhuzamos lesz a nyitóbarázdával.
Az összes talajmunkánál is be kell állítani a kívánt munkaszélességet, amihez a sorvezetőt használni szeretnénk. Nem kell feltétlenül párhuzamos egyenesekben gondolkodnunk, mert a sorvezető képes íves vagy görbe vonalak mentén is párhuzamosokat kijelölni a beállított távolságra. A következő lefedési minták közül tudunk választani: A-B egyenes, A+ egyenes, azonos görbe, előző görbe, körforgó, szabad görbe. A készülék minden esetben automatikusan kijelöli a következő vonalat, amin haladni lehet. Természetesen ezek a vonalak nem csak a talajmunkáknál alkalmazhatók, hanem a műtrágyázásnál és a vegyszerezésnél is.
Van olyan sorvezető, amely csak az előbb említett kormányautomatikával egészíthető ki, a komolyabb sorvezetők viszont külön beruházásokkal, akár részenként, vetőgép szakaszolásra, permetező vezérlésre, terv szerinti kijuttatásra, hozamtérképezésre vagy akár robotpilóta kezelésére is alkalmasak. A tulajdonos dönti el, mikor és melyik variációt szeretné megvalósítani gazdaságában, milyen gépesítési szintre szeretne eljutni rövid vagy középtávon. Cégünk ehhez nyújt szakmai segítséget tanácsadással, a gépbeszerzések közvetlen lebonyolításával. Igényeivel vagy kérdéseivel kérem, forduljon kollégáinkhoz! Csáki Miklós szakterületi felelős
|
A sorvezetőn követni tudjuk a kívánt haladási irányt: a Trimble Ez-Guide 250-nél például zöld ledek világítanak, ha a kívánt vonalon vagyunk, piros ledek gyulladnak fel, ha letérünk róla (a letérés mértéke = 1 piros led, beállítható, hogy hány cm legyen). A kijelzőn pedig látható mindez grafikusan is: a vonalon sárga fedés látszik ott ahol már jártunk, vagy éppen járunk, zöld marad az, ahol még nem jártunk.
Sorvezető vagy robotpilóta nélkül az átfedések esetenként egészen nagyok is lehetnek (kisméretű, szabálytalan alakú táblák, rossz látási viszonyok, nagy munkaszélesség, fáradt gépkezelő, a korábbihoz képest átlós menetirány, domborzati adottságok miatt nincs benézőpont). Kis munkaszélességű gépnél arányaiban lehetnek nagyok az átfedések (négy méteres munkaszélességnél a fél méteres átfedés 12,5%!) Könnyen kiszámítható, mekkora felesleges munkát és kiadást jelent mindez a ráfordításokban: üzemanyag-ráfordításban, munkaidőben, vegyszer-, műtrágya- és vetőmagköltségben.
A képeken egy 12,5 méter munkaszélességű Farmet K 1250 PS II/A magágykészítő kompaktort láthatunk munka közben. A felső képen jól látszanak a megművelt fogások, az alsó képen a robotpilóta kezelőegysége és a traktor saját kijelzői minden fontos adatot kijeleznek, valamint mutatják a traktor haladási irányát, és a kijelölt új fogás vonalát. (Bővebben lásd 2011. 03. sz. hírlevél, 7. oldal.).
A robotpilóta rendszer a traktor kormányhidraulika rendszerét vezérli, ebben az esetben csak a vezérlő és kezelő egység telepíthető át egyszerűen másik „robotpilótás” traktorba, a sorvezetővel együtt viszont csak a dörzskerekes kormányautomatika szerelhető át néhány percen belül, illetve csak a sorvezetőt telepítjük át a másik traktorba. Sok esetben állandó gépkapcsolatot tartanak a gazdák: egy traktor csak műtrágyát szór, egy másik csak vegyszerez, a nagy traktor vetőgépet húz és/vagy nagy szélességben talajmunkát végez. Ilyen esetben nem kell minden beállítást újra, traktoronként elvégezni, mert minden gépkapcsolat-beállítás és elvégzett munka a sorvezető memóriában elraktározható.